禾本科牧草的形態特征包括：

1. 根：通常為須根系，具有根莖。
2. 莖：地上莖特稱為稈，常于基部分枝，稈通常為圓柱形，稀扁平或方形，具有顯著而實心的節，節間中空或稀為實心，直立、傾斜或匍匐。
3. 葉：單葉互生，成2列；葉由葉鞘、葉片組成，葉鞘于葉片交接的葉環處，常有膜質或骨質，葉片常狹長，基部多少膨大，有時形成葉耳，葉舌在葉片基部，長1-3（-5)毫米，圓頭；葉片扁平或對折，長2-12厘米，寬1-4毫米，質地柔軟，常有橫脈紋，頂端急尖呈船形，邊緣微粗糙。
4. 花：圓錐花序寬卵形，長3-7厘米，開展；分枝1-3枚著生各節，平滑。小穗卵形，含3-5小花，長3-6毫米，綠色；穎質薄，具寬膜質邊緣，頂端鈍，第一穎披針形，長1.5-2（-3）毫米，具1脈，第二穎長2-3（-4）毫米，具3脈。外稃卵圓形，頂端與邊緣寬膜質，具明顯的5脈，脊與邊脈下部具柔毛，間脈近基部有柔毛，基盤無綿毛，第一外秤長3-4毫米；內稃與外稃近等長，兩脊密生絲狀毛；花藥黃色，長0.6-0.8毫米。穎果紡錘形，長約2毫米。

不同的禾本科牧草有不同的特征，但通常都具有上述的一些共同特征。